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数控木工雕刻机的轮廓跟踪算法

来源: www.psysheep.com 作者:一帆数控 时间: 2012-04-26

任何一幅图像,不论汉字还是图片它总有一个最外围的轮廓线,这些轮廓线可以是不连续的(不割闭曲线),也可以是连续的(封闭曲线)。我们就是按一定的算法为数控木工雕刻机找到这些轮廓线.在点阵图像上这些轮廓线实际是轮廓点集。

轮廓跟踪的方法如下图所示:在点阵图上,按照从左到右和从下到上的顺序搜索.搜索到第一个黑点(灰度不为255),这个黑点一定是最左下方的边界点,设为点A,以这个边界点为起始点。如果边界是连续的,则每一个边界点都可以利用前一个边界点所张的角度来表示。下而使用跟踪准则:从第一个边界点开始,定义初始跟踪方向为沿左上方,如果左上方的点是黑点,则为边界点;否则搜索方向顺时针方向旋转45°,这样一直找到第一个黑点为止。然后以这个黑点为新的边界在先前搜索方向的基础上逆时针旋转90°,继续用同样的方法搜索到下一点。至当前点为起始点A时,搜索结束。

数控木工雕刻机的轮廓跟踪算法

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