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数控雕铣机床的动力学模型

来源: www.psysheep.com 作者:一帆数控 时间: 2012-05-31

  整个数控雕铣机床存在两个独立的振动系统:

  (1)以数控雕铣机床的工作台为主,包含滚动导轨和滚珠丝杠在内的工作台系统;(2)包括竖直滑板、横向滑板、横梁和立柱的滑板系统。

  由于阻尼对系统的固有频率影响较小,所以力学模型没有考虑阻尼,主要研究滚动导轨和滚珠丝杠的刚度对固有频率影响。因此,可建立图1、2所示的数控雕铣机床的工作台系统和滑板系统的力学模型。

数控雕铣机床工作台空间力学模型图

图 1  数控雕铣机床工作台空间力学模型图

  图1中,Kx、Ky、Kz表示工作台对应3个方向的当量刚度。图2中,M1为竖直滑板,M2为横向滑板,M3表示横梁立柱部分,K1和K2分别表示M1和M2,M2和M3之间的当量刚度。

数控雕铣机床滑板系统力学模型图(单个方向)

图 2  数控雕铣机床滑板系统力学模型图(单个方向)

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